El vehicle de treball aeri de braç plegable inclou una plataforma giratòria, una pluma i una plataforma de treball. Entre ells, hi ha 3 braços mòbils, que són el braç inferior que està connectat de manera giratòria amb la plataforma giratòria, el braç mitjà que està connectat de manera giratòria amb el braç inferior i el braç superior que està connectat de manera giratòria amb el braç mitjà. L'extrem inferior del braç inferior està articulat a la plataforma giratòria i és impulsat pel cilindre hidràulic del braç inferior; l'extrem inferior del braç mitjà està articulat amb l'extrem superior del braç inferior i és impulsat pel cilindre hidràulic del braç mitjà; un extrem del braç superior està articulat amb l'extrem superior del braç mitjà i és impulsat pel cilindre hidràulic del braç superior, l'altre extrem del braç superior està articulat amb la plataforma de treball. Per tal de complir els requisits de l'alçada de treball més alta, l'angle entre els braços del vehicle de treball aeri ha de ser prou gran. D'altra banda, per evitar que el cilindre hidràulic sigui tirat cap enrere a causa de l'excessiu angle inclòs entre els braços, es reserva un cert marge angular a la posició extrema de cada pluma. Mitjançant l'anàlisi i la verificació mecànica, el rang de moviment del mecanisme d'elevació en el pla d'elevació és aproximadament: l'angle entre el braç inferior i el pla horitzontal és de 0-86 graus, i l'angle entre el braç mitjà 4 i el braç inferior 3 és en el rang de 0-86 graus. és de 0-166 graus, i l'angle entre el braç superior i el braç mitjà oscil·la entre 0 i 180 graus.
When in use, the rotary table automatically levels the work platform. If the working platform has not moved to the expected working position, repeat the operation of the rotary table, lower arm or middle arm until the operator reaches the expected working position. The boom system should be able to recover automatically. When recovering, the middle arm first moves to the initial position (incl. angle) relative to the lower arm, and the upper arm follows suit to automatically level the work platform; after the middle arm is fully recovered, the lower arm starts to recover, and the middle arm and The lower arm remains relatively static, the upper arm keeps the work platform level with the follow-up, and after the lower arm returns to the initial position, the boom system is fully retracted.
