L'apilador de carretons elevadors elèctrics de gamma alta està controlat per PLC i funciona en un escaneig seqüencial i un cicle continu. És a dir, quan el PLC del carretó elevador s'està executant, la CPU compila un programa que s'emmagatzema a la memòria de l'usuari segons els requisits de control de l'usuari i realitza una exploració cíclica periòdica segons el número de pas d'instrucció o el número d'adreça. Si no hi ha cap instrucció de salt, s'executarà seqüencialment a partir de la primera instrucció. El programa d'usuari fins que finalitza el programa, i després torna a la primera instrucció per iniciar la següent ronda d'escaneig. En cada procés d'escaneig, també es completa el mostreig del senyal d'entrada i l'actualització de l'estat de sortida.
El procés d'escaneig de l'apilador de carretons elevadors elèctrics es pot dividir en tres etapes: mostreig d'entrada, execució del programa i actualització de la sortida i realització de cicles periòdics.
(1) Etapa de mostreig d'entrada
En l'etapa de mostreig d'entrada, el carretó elevador llegeix primer l'estat d'encesa-apagat o les dades d'entrada de tots els terminals d'entrada emmagatzemats temporalment al tancament d'entrada en seqüència mitjançant l'escaneig i l'emmagatzema al registre d'estat d'entrada corresponent, és a dir, actualitza l'entrada. . A continuació, tanqueu el port d'entrada i entreu a l'etapa d'execució del programa. Durant la fase d'execució del programa, fins i tot si l'estat d'entrada canvia, el contingut del registre d'estat d'entrada no canviarà. L'estat del senyal d'entrada canviat només es pot llegir durant la fase de mostreig d'entrada del següent cicle d'exploració.
(2) Fase d'execució del programa
En l'etapa d'execució del programa, l'apilador escaneja i executa cada instrucció en l'ordre en què s'emmagatzemen les instruccions del programa d'usuari. Els elements d'execució necessaris es poden llegir des del registre d'estat d'entrada i del registre d'estat de sortida actual. A continuació, el resultat s'escriu al registre d'estat de sortida, de manera que tot el contingut del registre d'estat de sortida canvia amb l'execució del programa.
(3) Fase d'actualització de la sortida
Quan s'executen totes les instruccions, l'estat d'activació i desactivació del registre d'estat de sortida s'envia al tancament de sortida a l'etapa d'actualització de la sortida i s'emet mitjançant un mètode determinat (relé, transistor o tiristor) per impulsar l'apilador a treballar, que és el PLC real. sortida.
Etiquetes populars: Carretó elevador elèctric, Xina, fabricants, proveïdors, fàbrica, personalitzat, compra, barat, en venda, fet a la Xina
